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三菱PLC通信基础及应用主要包括数字通信基础、通信协议、变频器PLC控制方式、三菱变频器与三菱FX PLC通信控制、三菱FXPLC与其他变频器通信控制。MODBUS通信协议及其应用主要是包括数字通信基本知识、通信接口标准、通信格式与数据格式、MODBUS通信协议、MODBUS通信协议运用。通过学习，可以了解通信协议相关的基本知识。还可以掌握MODBUS通信协议的内容及在具体通信中的作用和应用。我们学习PLC通信控制，一定要能够真正掌握PLC与通信设备之间通信控制技术的实质，能够举一反三地应用PLC于任一控制设备的通信控制。

学习完之后，你将能达到如下目标：

1. 掌握通信基础和通信协议的基础知识；

2. 掌握MODBUS协议的知识；

3. 掌握串行数据通信RS指令的使用；

4. 能够独立编写通信控制应用程序；

5. 掌握PLC与仪器仪表设备的通信控制。

这阶段，你能够独立编写简单的通信控制程序。比如：PLC与变频器的RTU方式通信控制，控制变频器正反转、停止，显示变频器实时频率、电流、电压输出等，以及PLC与变频器的ASCII方式通信控制、PLC控制变频器的多段速运行频率设定等等，这些都是实际工程项目中会使用到的案例。

对于三菱PLC通信基础及应用的学习，你需要学习变频器PLC控制方式，包括开关量方式控制（变频器运行控制、变频器运行频率控制）、模拟量方式控制和脉冲量方式控制、通信方式控制，重点学习通信方式控制。你还要学习数字通信基础，包括数据通信的介绍、数据通信方式（并行通信/串行通信、同步传送、异步传送、单工/半双工/全双工通信方式）、通信协议三要素（接口标准、通信格式、数据格式）、PLC通信的实现（PLC与计算机之间、N：N网络、1：1网络、PLC与控制设备之间），学习通信要先掌握这些通信基础知识，打好基础至关重要。

在掌握了一定的通信基础知识后，那么你就可以开始学习通信协议知识，包括通信协议基本知识、学习通信接口标准，包括RS232串行通信接口标准、RS485串行通信接口标准、RS485串行通信应用注意事项，还要学习学习通信格式与数据格式，串行异步通信基础、异步传送的通信格式、异步传送的数据格式及常用校验码。还要学习MODBUS通信协议内容，包括MODBUS通信协议介绍、MODBUS通信协议的ASCII通信方式、MODBUS通信协议的RTU（远程终端单元）通信方式、MODBUS的功能码、查询和应答。学习通信程序编程知识和通信指令，包括通信程序常用的编程知识（寻址方式、组合位元件等）、通信程序相关数据寄存器和继电器、三菱FX系列通信指令（RS/ASCI/HEX/CCD指令）、常用的校验码程序设计（求和/异或/LRC/CRC校验）、三菱变频器专用通信协议、三菱变频器MODBUSRTU通信协议。

在有了通信基础知识和通信协议知识之后，你又可以学习RS指令经典通信程序设计（三菱变频器专用通信协议通信程序设计、MODBUSRTU通信程序设计）、变频器专用通信指令发通信程序设计、三菱变频器通信控制硬件接口（FX2N-485-BD通信板介绍、通信板与变频器的连接）学习三菱FXPLC与变频器通信控制，比如三菱PLC与三菱FR-A700变频器的通信控制应用、三菱PLC与台达变频器VFD-B的通信控制（通信协议、通信参数设置、ASCII方式通信程序设计、RTU方式通信程序设计）、三菱PLC与西门子变频器MM420的通信控制（USS通信协议、通信参数设置、通信数据格式、通信程序设计）

学习通信控制，亲自实操也是非常重要的，因为这个功能仿真软件是没有办法进行仿真的，唯有实操才能进行练习。对于三菱新型学习机箱，里面有FX3UPLC，海浦蒙特变频器、FX3U-485-BD板，要做好电缆连接，编写好通信控制程序，这样就可以做PLC与变频器的通信控制实操，比如可以做PLC与变频器的RTU方式通信控制，控制变频器正反转、停止，显示变频器实时频率、电流、电压输出等。

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