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2-1:profibus协议结构
(1)profibus-dp:定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同profibus-dp设备的设备行为。
(2) profibus-fms:定义了第一、二、七层,应用层包括现场总线信息规范(fieldbus messagespecification-fms)和低层接口(lower layerinterface—lli)。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。lli协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。
(3)profibus-pa:pa的数据传输采用扩展的profibus-dp协议。pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158-2标准,pa的传输技术可确保其本征安全性,可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。
2.2.2 profibus传输技术
profibus提供了三种数据传输类型:
· 用于dp和fms的rs485传输。
· 用于pa的iec1158-2传输。
· 光纤
2.2.2.1用于dp/fms的rs485传输技术
由于dp与fms系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议,这两套系统可在同一根电缆上操作。
rs-485传输是profibus的一种传输技术。这种技术通常称之为h2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
rs-485传输技术基本特征:
· 网络拓扑:线性总线,两端有有源的总线终端电阻。
· 传输速率:9.6k bit/s~12m bit/s
· 介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(emc)。
· 站点数:每分段32个站(不带中继),可多到127个站(带中继)。
· 插头连接:**使用9针d型插头。
2.2.2.2 rs-485传输设备安装要点
(1) 全部设备均与总线连接。
(2) 每个分段上*多可接32个站(主站或从站)。
(3) 每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有。见图2-2所示。
(4) 当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3个。见图2-3所示:
图2-2:profibud-dp和profibus-fms的电缆接线和总线终端电阻
图2-2: 每个分段上*多可接32个站(主站或从站)
(5) 电缆*大长度取决于传输速率。如使用a型电缆,则传输速率与长度如下表2-1