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这一步应该留意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或许将程序禁用，防止因检测导致设备的动作。
4、查看机械结构并检测电机类负载
这一步需要查看机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应维护，防止因意外导致的事端，查看结束后需要手动去检测设备运转，如正回转电机类，需要检测线路是否无缺并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态辨认或许动态辨认等。
这儿需要留意的是关于一些特殊负载，比如说笔直类上下移动的负载需要由专业人员进行，避免因操控不妥导致检测事端。
5、调试手动形式/半自动形式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都检测今后，要进行的就是手动形式下的调试。这儿的手动形式也能够叫做半自动形式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指经过按钮或许HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动形式的检测能够将自动形式依照人的志愿分化，方便检测程序。
这一环节重要的是要检测安全功用，即在设备运转状态下检测急停，安全光栅等等的安全功用是否起到相应效果。
6、依据出产工艺调试自动形式
在完结半自动调试后，可调试自动作业。这一环节是重要的，需要依据出产工艺检测各种连锁，包含逻辑连锁，安全连锁等，并且要多检测几个作业循环，以保证体系能正确无误地接连作业。
7、特殊工艺的检测
PLC体系里除了逻辑操控，还有许多拓宽出来的功用，比如说PID操控等，当这些逻辑调试根本完结后，可着手调试模拟量、脉冲量操控。主要的是选定适宜操控参数。一般讲，这个进程是比较长的。要耐性调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可经过自整定获得。但这个自整定进程，也是需要相当的时刻才干完结的。
完结上述一切的过程，整个调试根本算是完结了。就到了预出产的过程了，预出产是出产前的作业检测，在该阶段能够配合出产进行一些特殊的检测，比如说出产节奏是否满意，带载情况下安全功用还能否起效果等等，一般接连出产必定时刻后就能够交工了。
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件
