衡水西门子PLC代理商

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门子6ES7341-1CH02-0AE0带 RS 422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上

　　1多功能测量表SENTRON PAC3200简介

　　SENTRONPAC3200电能监视设备可提供系统特性，包括电压和电流值、小值和平均值，功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRONPAC3200可检测 50 多个基本数值，具有10个电能计数器，可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUSRTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP接口，可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理，也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中，例如，集成到西门子SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。

　　2 PAC3200通信接口对比

　　PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300PLC为例，在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比：

　　1）通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUSTCP通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。

　　2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。

　　3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUSRTU的驱动，还需要编写通信程序。

　　4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUSRTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。

　　下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。

　　3 MODBUS TCP 通信报文

　　MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUSTCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：

　　图1 MODBUS TCP报文

　　由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。

　　MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

　　S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：

　　byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0

　　byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0

　　byte 2：protocol identifier(高字节) = 0

　　byte 3：protocol identifier (低字节) = 0

　　byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)

　　byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数

　　byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0

　　byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令

　　byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

　　4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码

　　在MODBUS TCP的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式：

　　FC2 读输入的位信号：

　　请求：

　　Byte 0： 功能码，2

　　Byte 1-2： 开始的位地址

　　Byte 3-4：位的个数 (1-2000)

　　响应：

　　Byte 0: 返回的功能码 2

　　Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)

　　Byte 2-(B+1): 位信号的值 (有效位是个位信号)

　　FC3 读多个寄存器信号：

　　Byte 0： 功能码，3

　　Byte 1-2： 寄存器开始地址

　　Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-125)