衡水西门子PLC代理商

衡水西门子PLC代理商

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断

我想读取OB1的“OB1_DATE_TIME”这个DT类型数据，当我把它送到DB时错误——L   #OB1_DATE_TIME    DB1.DBW0 编程时显示红色的错误，DB1中已经定义了DT数据类型。
答：   因为数据不匹配，出项上述的错误提示。
   DT数据类型：
   DATE_AND_TIME数据类型以BCD码格式存储：

BYTE 目录 范围
0 年 1990至2089
1 月 01至12
2 日 1至31
3 小时 0至23
4 分钟 0至59
5 秒 0至59
6 高两位的毫秒值 00至99
7 (4 MSB) 低一位的毫秒值 0至9
7 (4LSB) 星期 1至7 (1 = 星期日)

 占用8个字节。

  如果你在程序当中读取plc的系统时钟，只需要两句就可以了。
  你不要直接填写L   #OB1_DATE_TIME    DB1.DBW0 
  你看这个OB1_DATE_TIME 占用的地址是12.0
  所以你在OB1编程为：
  L  LD12  
    T DB1.DBD0
   L   LD16  
   T   DB1.DBD4
   就读到你的DB1里面。DB1里对应8个字节的意思，如上面所描述的。

1 概述

　　在数控领域，目前使用的控制系统一般为通用型，如车床，铣床，加工中心等，但对一些特殊的机床如专用磨床，专用位置控制设备等都需要有自己的专用界面，这样便于对设备的操作，管理。这些界面必须用专用开发软件由设备制造，改造商开发。西门子提供的专用开发软件OEM是专门用于对标准型数控系统进行二次开发。其种类有：

　　WS800A软件： 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;

　　MMC103 OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D/FMNC使用的MMC103;

　　NC OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D NCU;

　　这里只介绍MMC103 OEM（下面简称OEM）的应用。

2 OEM主要功能

　　OEM开发软件一般由机床制造厂，机床改造商使用，根据用户需求，设计MMC103上各种机床界面。它能完成：

　　NCU中各种变量的访问，如刀偏，零偏，轴坐标值等;

　　R参数的访问;

　　PLC中各种变量的访问，如I/O口，标志区M，数据块DB等;

　　NCU中文件读取;

　　MMC103中文件读取;

　　利用VB，C++设计应用界面，如显示数据，图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;

3 OEM开发环境

　　MMC103 OEM开发软件安装于PC微机上，在bbbbbbS95下，使用VB，C++语言，利用OEM提供的DDE接口，访问NCK，PLC，MMC103变量及文件并支持中文系统。

　　各种软件的功能：

　　MMC103 OEM开发软件，完成各界面的定义;

　　C++软件，完成各种语言界面的生成;

　　VB软件，完成画面设计，变量访问，计算等;

4 OEM的应用

　　今年夜疚谀郴渤匙ㄓ蒙璞附蠱MC103界面的二次开发设计。为便于说明，首先介绍一下某专用设备的情况：机床有9个坐标轴、工控机测量系统、专用传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840D+FMNC。控制系统的功能是实现位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致。其中：

　　840D完成对7个数字伺服轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;

　　FMNC完成对2个模拟伺服轴（W2，W3）的控制；

　　工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；

　　专用传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集。其系统总体配置原理图如下：

　　它对MMC103界面的要求：

　　实时显示9个轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;

　　实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；

　　实时显示工件空间位置;

　　实时显示各工件的相对位置;

　　设置各工件相关参数;

　　动态工作曲线;

　　
4.1 OEM界面设计

　　根据用户界面的要求，需设计12个画面OEM0-OEM11：

　　OEM0： 主画面，显示9个轴的位置值，压力值，温度值，工件工作位置，真空状态，保护状态;

　　OEM2--11： 工件1--10参数设置画面及保存修改软键;

　　使用MMC103 OEM开发软件，定义OEM0-11中软键功能。

　　如： OEM0中的 SETTING 软键;

　　OEM1中的 PART1-PART10，RETURN软键;

　　OEM2-11中的 SAVE，RETURN软键;

　　后生成相关文件。

　　使用C++将1）中的文件生成不同语言的连接文件。XXXXXXX。DLL

　　用VB设计OEM0-OEM11画面

　　如： OEM0中9个轴位置，各物理量值及工件轨迹的显示等

　　
4.2 OEM中数据处理

　　它完全用VB提供的资源，指令，环境对OEM中的数据进行处理。所不同的是访问NC，PLC变量的方法不同，如读R100采用下列方法进行：

　　Label2。bbbbTopic = G_CHNCDDEServiceName

　　Label2。bbbbItem = “/Channel/bbbbbeter/R100”

　　Label2。bbbbMode = DDE

　　其它变量类同。

　　我们还可利用VB控制数据文件存储，打印，传送等多种功能。它完全等同于在微机上开发应用软件。

　　编制完成后，生成EXE文件。此文件即为OEM的应用文件。直接由MMC103中指定软键调用。（需设置相关配置文件）

5 OEM应用领域

　　OEM软件是为设计人员提供的进行人机界面二次开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。因此它应当在专用机床，专用控制系统中有着广泛的应用空间。如大型轧辊磨床，凸轮磨床，曲轴磨床，专用磨床，特殊的加工中心，专用控制设备等。

　　目前，OEM已应用在大型轧辊磨床和专用控制设备上。

　　由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能全面点击，如有不妥请指正，并希望更多的人使用OEM。

西门子PLC实现用四个按钮分别控制四个灯的设计原理：用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。

具体控制方案设计如下：

1．输入/输出元件及控制功能

输入/输出元件及控制功能

　
　2．电路设计
　　用四个按钮分别控制四个灯的接线图和梯形图，如下图所示。

　　3．控制原理

　　如上图（b）梯形图所示，例如：
　　● 当按下按钮SB1 时，梯形图中的I0.0 常开接点闭合，输出线圈Q0.0 得电自锁，EL1 灯亮。I0.0常闭接点断开，其他输出线圈失电。
　　● 如再按下按钮SB2，梯形图中的I0.1 常闭接点断开，Q0.0 线圈失电，I0.1 常开接点闭合，输出线圈Q0.1得电自锁，EL2 灯亮。
　　● 按下按钮SB5，I0.4 接点闭合，Q0.0～Q0.3 全部复位，灯全灭

设备简介  
在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。
下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：
1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

2、预先设置变频器以下参数：
F0.00=3      //串行口给定
F0.02=3      //串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效
F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，无校验
F2.15=01     //变频器地址
3.变频器的控制命令和状态通信地址如下：

  
西门子PLC程序说明
1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯，需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义：

2、PLC程序
I0.0                  变频器正转启动
I0.1                  变频器反转启动
I0.2                  变频器停止
VW1004                设定变频器频率
VB2000                读取变频器当前设定频率
VB2002                读取变频器当前运行频率
VB2004                读取电机运行转速
Network 1 // 初始化参数
LD     SM0.1
R      M2.0, 8
R      M4.0, 8
R      M0.0, 2
Network 2 // 串口设置
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD     SM0.1
MOVB   7, VB1000
MOVB   8, VB1001
MOVB   6, VB1002
MOVW   2000, VW1004
Network 4
LD     M0.0
EU
S      M0.1, 1
Network 5 // 读取当前设定频率
LD     M0.1
O      M2.4
=      L60.0
LD     M0.1
EU
LD     M2.4
EU
OLD
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3
Network 6
LD     M2.1
R      M2.3, 1
R      M0.1, 1
Network 7 // 读取当前运行频率
LD     M2.1
=      L60.0
LD     M2.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4
Network 8
LD     M2.2
R      M2.1, 1
Network 9 // 读取当前电机转速
LD     M2.2
=      L60.0
LD     M2.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5
Network 10
LD     M2.3
R      M2.2, 1
Network 11 // 设定电机频率
LD     M2.3
=      L60.0
LD     M2.3
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16
Network 12
LD     M2.4
R      M2.3, 1
Network 13 //正转启动电机
LD     I0.0
=      L60.0
LD     I0.0
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13
Network 14 //反转启动电机
LD     I0.1
=      L60.0
LD     I0.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14
Network 15 //停止电机
LD     I0.2
=      L60.0
LD     I0.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15