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参数设置
通过 p4408 和 p4418 设置（信号源的）主编码器的线数。为了实现所生成的零脉冲与主编
码器零脉冲的同步，TM41 输入上的编码器每转线数 (p4408) 必须与模拟量互联输入 p4420
连接的编码器的每转线数完全一致。
通过 p0408 和 p0418 对由 TM41 仿真的线数进行设置。若设置了 p4408 = 0，则 p0408 和
p0418 的值也适用于 TM41 的输出。
可采用的诊断方案
在采用线数增加/减少设置后，参数 r4419 会显示计算出的位置设定值。通过调试工具
Startdrive 的跟踪功能，可根据 r4419 对线数增加/减少功能进行检查。
TM41 零脉冲输出使能
设置 p4401.1 = 1 时，主编码器的零脉冲也由 TM41 输出。设置 p4401.1 = 0 时，在 TM41
处于接通状态的位置由 TM41 输出零脉冲。
驱动功能
功能手册, 12/2018,6SL3097-5AB00-0RP1 413
基本功能
7.24 端子模块 41
7.24.4 零脉冲同步（SINAMICS模式）
在驱动接通后会设置一个静态偏移，此偏移通过随机的增量编码器仿真接通时间点得出。
通过此功能对静态偏移进行补偿。 TM41 上输出的零脉冲的位置会与主编码器的零脉冲进行
同步。 以下条件被定义用于同步：
● 参考脉冲位于信号 A 和 B 均为“高位”的位置。
● 零位置是属于参考脉冲的 A 信号上升沿，其在零脉冲前的正旋转方向出现。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
● 可以好多并联 4 个相同的基本型电源模块。
● 并联时始终只能使用一个共同的控制单元。
● 并联有的电源连接模块（Line Connection Module）。
● 多个电源模块必须使用同一个供电网点，即：不允许接入不同的电网。
● 不管并联了多少个模块，都应将电流降容系数 7.5 % 考虑在内。
由于基本型电源模块没有电流均衡控制，为确保电流的均匀分布，必须满足以下针对三绕组
变压器、电缆布线和进线电抗器的要求：
● 三绕组变压器为对称结构，联结组标号为 Dy5d0 或 Dy11d0。
● 三绕组变压器的相对短路电压 uk >≥ 4 %。
● 二次绕组的相对短路电压差值 Δu k <= 5 %。
● 二次绕组的空载电压差值 ΔU <= 0.5%。
● 变压器和基本型电源模块之间的电缆应对称均衡，即相同的电缆类型、横截面、长度。
● 使用与基本型电源模块匹配的进线电抗器。
如果变压器是双层变压器，而变压器每个二次绕组上只连接了一个基本型电源模块时，可
以不用进线电抗器。
通常只有使用双层变压器才能满足对三绕组变压器相对较高的要求。使用其他规格的三绕组
变压器时必须安装进线电抗器。不允许使用其他会产生 30 °相位偏移的解决办法，例如：使
用 2 个单独的、不同联结组标号的变压器，否则会出现过高误差。
基本型电源模块的 6 脉冲式并联
在 6 脉冲并联中，输入侧好多可以有 4 个基本型电源模块，这些模块由同一个双绕组变压
器供电，并由同一个控制单元控制。
基本型电源模块的 12 脉冲式并联
在 12 脉冲式并联中，输入侧好多可以有 4 个基本型电源模块，这些模块由同一个三绕组变
压器供电，此时偶数个（例如 2 个或 4 个）BLM 必须均匀地分布到两个二次绕组上。
输入电压相位偏移 30 ° ，两个子系统的 BLM 仍由同一个控制单元控制。
还可采用冗余方案，即每个控制单元控制 2 个 BLM。
当一台没有反馈能力的电源模块（例如 BLM）为多台电机模块供电，或在掉电、过载
（SLM / ALM）情况下，只能在驱动具有高转动惯量的电机模块上激活 Vdc_max 控制功能
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在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，采用程序化的手段应用于电气控制，这就是*代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable LogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展zui快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
二、PLC的构成结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其zui大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受zui大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
七、PLC系统的其它设备
1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、監控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
2、人机界面：zui简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备：用于*性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
八、PLC的通信联网
依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准
