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轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
普通轮椅一般由轮椅可折叠框架、前后车轮、左右脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背袋可储片置物、便盆，接尿袋挂钩九部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
轮椅大车轮
承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
轮椅小车轮
直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向可与大轮垂直，否则易倾倒。
轮椅手轮圈
为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵ 沿手轮圈四周增加推动把手（knob）。推把有以下几种：①水平推把。用于C5脊柱损伤时。时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。②垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。时无法使用水平推把。③加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。 （手摇轮椅由手摇驱动炳代替手轮圈）
轮椅轮胎
有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。
