泡豆是生产豆制品的头一工序，大豆浸泡程度对豆制品的品质影响非常大，应从以下几个方面着手;
1、泡豆水以漠过干豆2倍为适。
2、每槽豆生产之前应投洗两遍，放豆时水清豆净，经过淌水槽和滤水筛后大豆里无铁块、铁丝、石 子、砂粒、豆杆等杂物。
3、进入磨中的石豆不得超过3％。
4、根据季节和室内的温度掌握好泡豆的时间，泡豆时间不得过长或过短，泡过的大豆以三分之一无硬心为佳状态。以北方为例，6-10月份浸泡5-6小时，冬季浸泡9-10小时，春秋浸泡8小时左右。
豆制品在经过了很多年的发展，有普通的食品文化，也在往一条好的路线上推进，随着豆制品加工行业的不断发展，豆制品机械及豆制品生产线的机械水平不断的提高，豆制品的质量可以说也得到了稳定的质量保证，为了迎合市场的需要，豆制品也出现和很多的品牌豆腐。
现在在超市我们可以独立包装的豆制品一般还是以豆腐为主，这样提高了豆腐的保鲜期，食用方便安全，当然豆腐除了豆腐生产线，或者豆腐一体机，还要加上了豆腐包装机了，这样才能有规模的生产，衡水豆腐串机，这种包装的豆腐，在日本是非常瘦欢迎的，因为文化的差异，可能在我们中国还是更多的人会喜欢新生产的大块切豆腐，不过随着社会的进步，这种包装豆腐也会慢慢的发展推动，还有其他的一些豆制品，豆腐皮，还有做成的卤豆腐干，手工豆腐串机，也有很好的品牌的包装。
不管什么豆制品现在的生产都依赖于各种豆制品机械，豆制品设备，或豆制品生产线，不同的豆制品生产线加工的工艺也是不同的，就想豆腐生产线和豆腐皮生产线，虽然同为大豆加工，可是因为加工的工艺不同，生产出截然不同的豆制品，豆制品的文化可是很深厚的。
豆制品现在在我们的生活中随处可见，因其营养价值高，方便制作，有减肥作用等等好处，越来越受欢迎。豆制品都是有豆腐衍变而来的，豆腐是早期的豆制品，那么你了解豆腐是怎么开的吗？
关于豆腐的起源，历来说法很多。古代即有不同的说法，一说是孔子时代即有豆腐，一说是豆腐始于汉淮南王刘安。前一种说法支持者不多，豆制品机械，后一种说法则自宋以来长期流传。
淮南王刘安，是西汉高祖刘邦之孙，公元前164年封为淮南王，都邑设于寿春(即今安徽寿县城关)，名扬古今的八公山正在寿春城边。
刘安发明豆腐，其实也是无意的。公元前164年，刘安被封为淮南王，都邑设在寿春(今安徽寿县城关)。刘安好道，一直琢磨怎么就能长生不老，他不惜重金招纳数千方术之士，在今天的八公山上谈仙论道，著书炼丹，他们用山中的清泉水磨制豆汁，又用豆汁培育丹苗，不料仙丹没有炼成，倒是豆汁和石膏、盐起了化学反应，形成鲜嫩绵滑的东东，而这也正是豆腐的雏形。有人大着胆子尝了一些，美味可口。刘安听说后，与方士们又进一步反复试验，炸豆腐串机器，终于使豆乳凝固到一块，他们给这种东西取了个好听的名字——菽乳，后来改称“豆腐”。从此，豆腐在民间广泛流传开来。刘安也就无意中成为豆腐的老祖宗了。
发明出豆腐之后，又根据豆腐衍生出了各种豆制品，豆制品主要分为两大类，即以大豆为原料的大豆食品和以其他杂豆为原料的其他豆制品。大豆食品包括大豆粉、豆腐、豆浆、豆浆粉、豆腐皮、豆腐干、腐竹、素鸡、素火腿、发酵大豆制品、大豆蛋白5粉及其制品、大豆棒、大豆冷冻食品等。发酵性豆制品如天贝、腐乳、豆豉、酸豆浆等。
以往的豆制品生产制造过程，即繁琐又费力，现在经过一代代人的努力，各种豆制品机械设备的出现，改良，已经节省了人力物力，方便快捷，但也有许多黑作坊生产出的豆制品卫生安全得不到保证，对人的身体有很大隐患，所以一定要选择豆制品设备完善干净的正规厂家生产出的豆制品。
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